2
Главной его особенностью стала способность протискиваться через проемы и хватать предметы.
Швейцарские ученые создали складной дрон-квадрокоптер, умеющий хватать предметы и протискиваться через проемы. При этом конструкция в отличие от более привычных мультикоптеров. Как правило, дроны создаются достаточно большими, чтобы они могли носить с собой камеру и другие крепящиеся к ним устройства. При этом они имеют роторы, широко разнесенные по сторонам. Это помогает им лететь более стабильно, чем это делают устройства с менее широким размахом «крыльев». Однако это достоинство превращается в недостаток, когда его нужно транспортировать. Такой дрон не назовешь ручной кладью со стандартными габаритами. И тогда к решению этой проблемы подключились специалисты из Цюриха.
Они создали устройство классической конструкции, но наделили его усовершенствованными характеристиками. Теперь дрон, созданный под руководством Давиде Скарамуззы из Цюрихского уничерситета может менять свою форму в полете и стабилизироваться при любом положении плеч с роторами в одной плоскости. Платы, управляющие дроном, располагаются в центральной части аппарата, а в углах корпуса поместили сервомоторы, обеспечивающие движение плеч устройства. На концах плеч есть эоектромоторы с трехлопастными винтами. Все вычисления лрон выполняет автономно, рассчитывая на свои мощности. Для этого он с помощью камер, гироскопа и акселерометра отслеживает положение плеч и в его квадрокоптера, постоянно обновляя данные о центре масс и тензоре инерции. Затем вычисляет тягу каждого электромотора, благодаря чему летит стабильно любом положении без смещений и опрокидываний.
